光纤陀螺姿态系统的旋转矢量算法研究
将光纤陀螺作为一种角速率传感器,会使其姿态系统的旋转矢量算法的误差增大,角增量的提取方法改变.为此给出三子样和四子样算法的角速度提取角增量公式,推导算法在圆锥运动下的误差,根据圆锥运动下误差最小的原则,对算法系数进行改进,提出两种改进算法,推导误差公式表明改进算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改进算法比原算法的精度提高了半个数量级.
作 者: 曹晓平 CAO Xiao-ping 作者单位: 华中光电技术研究所,武汉,430073 刊 名: 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期): 200613(3) 分类号: V241.5 关键词: 光纤陀螺 Sagnac效应 等效转动矢量 子样