基于LQR技术的无人机纵向控制律设计
以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQ
R技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性.利用获得的`控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性.
作 者：
吴春英 卢京潮 屈耀红 田琪 WU Chun-ying LU Jing-chao QU Yao-hong TIAN Qi
作者单位：
西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072
刊 名：
飞行力学 ISTIC PKU
英文刊名：
FLIGHT DYNAMICS
年，卷(期)：
200624(3)
分类号：
V249.1
关键词：
无人机 纵向控制律 线性二次调节器
染雾