北斗三号系统的发展历程

北斗三号全球卫星导航系统（简称：北斗三号系统），由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。

北斗三号卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区中免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。2020年7月31日上午10时30分，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂举行，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席仪式并宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。

建设进程

2009年，北斗三号工程正式启动建设。

2010年01月17日凌晨0时12分，中国成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道。

中国官方同时宣布：北斗卫星被正确送入轨道，此举将加快北斗系统的组网进程，一年内将陆续将发射10颗以上的北斗卫星，并在2020年之前完成全球北斗系统的组网，大概需要三十多颗卫星。为民用用户免费提供10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务、误差不超过10纳秒的时间服务，并且将为付费用户提供更高精度等级的服务。

这也揭示，中国力量在和谐世界中又迈出了坚实的一步。考虑到席卷全球的经济危机及欧盟方面决策和预算编制效率的低下，中国“北斗”卫星导航系统可能会先于“伽利略”卫星导航系统运行。而且，中国“北斗”的精度或许能够与美国NASA相媲美，而“伽利略”则很难达到这一水平。

2018年12月27日，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其在北京宣布，北斗三号基本系统已完成建设，于当日开始提供全球服务。

2020年6月30日，北斗“收官之星”成功定点，所有30颗北斗三号卫星也已全部转入长期管理模式，标志着中国北斗卫星导航系统向全球组网完成又迈出重要一步。

2020年7月31日上午10时30分，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂举行，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席仪式并宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。

卫星发射

2017年

2017年11月5日19时45分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射两颗北斗三号全球组网卫星。这是北斗三号卫星的首次发射，也是党的十九大胜利召开后实施的首次航天发射，标志着中国北斗卫星导航系统步入全球组网新时代。

2018年

2018年1月12日7时18分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第二十六、二十七颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号工程第三、四颗组网卫星。

2018年2月12日13时03分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第二十八、二十九颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号工程第五、六颗组网卫星。

2018年3月30日1时56分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第三十、三十一颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号第七、八颗组网卫星。

2018年7月29日9时48分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。这两颗卫星均属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。

2018年8月25日7时52分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级）以“一箭双星”方式成功发射第三十五、三十六颗北斗导航卫星，两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，也是中国北斗三号全球系统第十一、十二颗组网卫星。

2018年9月19日22时07分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第37、38颗北斗导航卫星，两颗卫星均属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号系统第13、14颗组网卫星。

2018年10月15日12时23分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭以“一箭双星”方式成功发射第三十九、四十颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号系统第十五、十六颗组网卫星。

2018年11月1日23时57分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射第17颗北斗三号全球组网卫星。这颗卫星属于地球静止轨道卫星，是第41颗北斗导航卫星，也是北斗三号系统首颗地球静止轨道卫星。

2018年11月19日2时7分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第四十二、四十三颗北斗导航卫星，这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号系统第十八、十九颗组网卫星。至此，中国北斗三号全球组网基本系统空间星座部署任务圆满完成。后续，将开展系统联调和性能指标评估，计划2018年底前开通运行，并向“一带一路”国家和地区提供基本导航服务。这标志着中国北斗从区域走向全球迈出了“关键一步”。

2019年

2019年4月20日深夜，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第44颗北斗导航卫星。这是北斗三号系统的首颗倾斜地球同步轨道卫星。卫星进入工作轨道并进行一系列在轨测试后，将与此前发射的18颗中圆地球轨道卫星和1颗地球同步轨道卫星进行组网。

2019年6月25日2时09分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第46颗北斗导航卫星。这颗卫星是北斗三号系统的第二十一颗组网卫星、第二颗倾斜地球同步轨道卫星，这是长征系列运载火箭的第307次飞行。

2019年9月23日5时10分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及配套远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第47、48颗北斗导航卫星。这两颗卫星均属于中圆地球轨道卫星，是在建的中国北斗三号系统的组网卫星。这是长征系列运载火箭的第312次飞行。

2019年11月5日01时43分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第49颗北斗导航卫星，标志着北斗三号系统3颗倾斜地球同步轨道卫星全部发射完毕。

2019年11月23日8时55分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭（及配套远征一号上面级），以“一箭双星”方式成功发射第50、51颗北斗导航卫星。

2019年12月16日，北斗三号面向全球导航服务的最后一组MEO卫星——第52、53颗北斗导航卫星终于落子于北斗“大棋盘”的中圆地球轨道。

2020年

2020年6月15日，据中国卫星导航系统管理办公室消息，中国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射窗口定为6月16日10时11分至10时50分，瞄准窗口前沿实施发射。6月16日，发射北斗三号最后一颗全球组网卫星的长征三号乙运载火箭在临射前测试过程中，发现产品技术问题，发射任务推迟，发射时间待定。

2020年6月22日，中国卫星导航系统管理办公室透露，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射任务相关技术问题已排除，任务重新启动，拟于6月23日择机执行。

2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空，发射成功。