首页 > 教育资源 > 资料大全>

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

时间：2014-05-08 02:31:39 由
染雾
分享 WORD下载 PDF下载 投诉

推荐文章

中学业水平考试安全目标责任书
热度：
 冬天的温暖阅读答案
热度：
 关于成本会计
热度：
 广州开展全员核酸检测范文(52篇)
热度：
 单位团建聚餐串词范文40篇
热度：

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

软着陆机构是月球探测器实现软着陆的关键部件.针对一种四腿式软着陆机构方案,论述了该软着陆机构展开的工作原理,分析了机构的奇异性,推导了机构不发生奇异的条件,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求解了该非线性运动学方程组,获得了主支撑杆运动参数的变化规律.

作 者： 黄传平 刘志全 Huang Chuanping Liu

Zhiquan 作者单位： 中国空间技术研究院,北京100094 刊 名： 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 200727(2) 分类号： P1 关键词： 软着陆机构 展开 运动学 月球探测器

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

将本文的Word文档下载到电脑，方便收藏和打印
推荐度：
点击下载文档文档为doc格式

相关推荐

复制全文
WORD
PDF
下载本文

点击推荐

Copyright © 2019 ~ 2022 hxlib.cn 古诗文网 版权所有

向你推荐的相关文章

相关文章列表

下载文档
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析

手机扫码分享

Top