月球着陆器精确定点及安全着陆技术研究

月球着陆器精确定点及安全着陆技术研究

在未来月球探测中,需要对一些

地形复杂的区域进行探测,而在这些区域软着陆,潜在的危险性增加,这就要求着陆时具有较高的定位精度并能够自动避险.当前,由于着陆时定点的误差较大,在小范围安全地域准确着陆很难.研究了一种精确定位、安全的软着陆方式,它在软着陆过程中增加了悬停阶段.在这一阶段中,通过着陆区危险地域的识别、着陆地点位置误差的计算,加上对着陆器横向漂移的控制技术,使着陆地点的精度以及着陆生存率大为提高,能够满足未来月球探测的软着陆要求.

作 者： 石德乐 叶培建 SHI Dele YE Peijian 作者单位： 石德乐,SHI Dele(山东航天电子技术研究所,烟台,264000)

叶培建,YE Peijian(中国空间技术研究院,北京,100094)

刊 名： 航天器工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING 年，卷(期)： 200716(3) 分类号： V476.3 关键词： 月球着陆器 软着陆 悬停阶段 危险地形 定位 lunar lander soft landing suspending phase hazard region locating