译文
厌倦了冬天的严寒凛冽，喜好登上高阁晒太阳来取暖，太阳散布着光辉和温暖的恩惠，寒士生活困顿，贤明的君主应会为此感到愧疚，
在阳光的温暖照耀下，毛发都舒畅了，肌肤渐渐润泽，太阳实在是十分仁慈，依赖着冬日的阳光，身上衰败之气很快得到了驱散，
枕头倾斜了烦请着眼一看，虚弱的身体很容易得到了调和，树梢上的猿猴流利敏捷，山巅的鹤飘逸飞舞，
朋友了解我苦于分离和相聚，常常因为流离漂泊而悲伤，短暂相逢和安居而欣慰，
面对眼前的事物而作诗，漂泊不定的人生经历恍惚之间淡忘了，自古以来遭到国丧战乱的君子都凄凉衰颓，
为什么我将进入晚年了，还在因为忧愁时事而心力憔悴？

注释
玄冬：冬季。
负暄：冬天受日光曝晒取暖。
羲和：古代神话传说中驾御日车的神。代指太阳。
倚薄：谓生活困迫。
沃若：润泽貌。
衰气：衰败之气。
歘（xū）：形容短促迅速划过的摩擦声音，延伸为快速的意思。
木杪（miǎo）：树梢。
翩跹：飘逸飞舞貌。
贤圣：道德才智极高的人。萧索：凄凉衰颓。
胡为：为什么。
忧世：为时世或世事而忧虑。心力：指精神与体力。

　　此诗应作于乾元、广德年间，杜甫晚年在四川居住时期。